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　도미오카 성은 1601년(1601년)에 아마쿠사의 영주가 된, 히젠 가라쓰 번의 데라사와 시마 마모루광고에 의해 1602년(1602년) 무렵부터 쌓아 올려졌다. 데라사와씨는, 도미오카 성에 번대를 배치해 아마쿠사를 통치했지만, 1637년(1637년) 시마하라·아마쿠사 일치 단결로 일치 단결군에서 공격을 받았다.
　이 난 후, 야마자키 가이 마모루가 치의 영지가 되어, 야마자키씨는 대규모 수축 및 확장을 실시해 현재에 보여지는 도미오카 성의 형태가 생겼다.
　야마자키씨 후에 아마쿠사는 천령이 되어 스즈키 대관의 시대가 지나, 도다 이가수충창시대의 1670년(1670년) 하조되어 다시 하늘령이 된다.
　천령시대는, 산노마루에 대관소가 놓여져 아마쿠사의 행정의 중심이 되었다.
　현재 도미오카 성의 혼마루 자취에 “구마모토현 도미오카 비지터센터”가 정비되어, 2005년 4월에 완성. 또한, 로(망루)·고려 문 등을 정비해, 당시의 도미오카 성이 소생하고 있다.
　비지터센터에서는, 운젠 아마쿠사 국립공원의 내용을 소개하는 것과 동시에 아마쿠사 지역의 매력있는 자연 경관, 역사, 문화 환경 등에 대한 정보를 발신하고 있다.